一、定量给料机完成给料的运动分析：

　　由于需要给料的部分在整个给料过程中是固定不动的，为了完成定量给料任务，给料机的各部分均需完成各自的相对自立的功能。由于各个部分运动相对逢立，所以需要对各个部分进行控制，以使各机构在时间和空间上能够协调工作，保证定量给料过程的顺利进行。

　　主轴传动电动机的作用是让机械手臂绕主轴进行转动，以使得机械手臂和料斗能够先到取料点下去取料，再把料斗里面的料运送到预定的地点。绕中心轴旋转的运动通过电机来实现。

　　机械手臂之传动电机的作用是负责料斗在取料以及送料过程中上下的运动。它的运动主要包括在取料时让料斗向下运动，在给料时先抬起料斗，然后主轴电机动作把手臂和料斗运送到给料位置，在定量给料时向下的运动。手臂上下运动经过手臂传动电动机的正转、反转来实现。

　　二、定量给料机总体的设计如下：

　　1.机械部分设计：

　　机槭系统主要由主轴、可转动手臂、定量给料系统等构成。主轴主要负责让手臂绕主轴进行转动，完成送料与取料工作。可以转动的手臂主要负责在主轴限位开关之时，先是转动下去取料，达到手臂限位下开关时，抬起料斗。

　　2.驱动系统设计：

　　驱动系统的作用是根据控制系统发岀的指令，将存放在料池里面的料舀岀，并且按照定的线路给到需要料的地方，然后达到预定位置，开始放料，末后放料完成的系统。本设计中，主轴的旋转，机械手臂的上下运动是由电气驱动的驱动方式。定量给料系统的定量给料过程是由电磁阀控制的方式，开始给料的时候，打开电磁阀，开始给料，然后通过PLC控制电磁阀的开关，到给料的量一定时电磁阀关闭。

　　3.控制系统设计：

　　定量给料机的控制系统主要通过可编程控制器PLC来控制实现。PLC是一工业控制用的优良计算机，它可以按照逻辑条件和一定的时序、顺序产生控制动作，并能够对来自现场的大量开关量、脉冲、计时、计数及模拟量的越限报警等数字信号进行监控和处理。