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从控制系统着手增进配料秤稳定与精度的举措
- 2021-06-27-

  据悉,要想解决影响配料秤稳定与精度的因素,可从控制系统方面入手,在保持了物料的稳定之同时,优化秤的自动调节系统。当前,PID控制系统得到了广泛的应用,对于配料规模,PI调节可以符合生产需要。

  所以在配料皮带秤带料时期,主要的调试工作便是进行PID参数整定,一般需要收集以下曲线作为整定的依据∶

  1、流量设定值,作为调节的参考标准;2、被调量波动曲线,即瞬时流量;C.PID整定输出。

  下面以某链板式配料秤的PI控制图(下图)为例进行说明。

  从图中可以看出,比例作用有如下特征∶

  1、比例作用波形与被调量(即瞬时流量)相似,由于本例中为负反馈作用,因此两者的方向是相反的;

  2、比例作用波形与被调量的波动周期整体对应,即被调量的波峰对应比例作用的谷底,被调量谷底相对应比例的作用波峰。

  因纯粹比例的作用没法消去静态误差,所以需要引入积分作用,同样从图中可以看出积分作用的特征∶

  1、积分作用的升降与被调量的升降无关,只与被调量与设定值间偏差的正负有关,图中当偏差为正时,积分曲线上升,偏差为负时,积分曲线下降。

  2、积分作用的大小(即曲线的斜率)与被调量和设定值之间偏差的大小有关,偏差越大,积分作用的曲线越陡峭,偏差越小。积分作用的曲线越平缓,因此积分曲线的波峰和波谷对应的偏差较小,基本为零。

  另外还需要掌握参数整定的一些原则,比如在整定比例作用的时候,先取消积分作用,待比例作用整定好以后。再逐渐增加积分作用,直到消去静态误差。。

  其实,不管怎么调整配料秤,材料总会有一些小的波动,这种波动是不规则的,不能被扰动,如若进行调整,有时会得到负面影响。对于这样的情况,可以设置某一幅度的盲区,一方面可以过滤掉某些噪声,另一方面也可以延长驱动执行单元的使用寿命,从辨证的角度来看,即有所为有所不为。即时流量高出了盲区范围,才引入PI控制,实际的盲区范围的设置可现场参考物料的波动范围和配料精度综合考量。

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