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解决调速皮带秤外部因素对其精度影响的途径
- 2021-06-21-

  据悉,解决调速皮带秤外部因素对其精度影响的途径是可从控制系统入手,在物料保持稳定的同时。优化自动调节系统,目前应用较多的是PID控制系统,对于调速配料秤来说,PI调节便可符合生产需要。

  因此在皮带秤带料期间,主要的调试工作就是进行PID参数整定,一般需要收集以下曲线作为整定的依据∶

  1、流量设定值,作为调节的参考标准;2、被调量波动曲线,即瞬时流量;3、PID整定输出。

  下面以某现场收集到的调速皮带秤的PI控制图为例进行说明。

  从图中可以看出,比例作用有如下特征∶

  1、比例作用波形与被调量(即瞬时流量)相似,由于本例中为负反馈作用,因此两者的方向是相反的;

  2、比例作用波形与被调量的波动周期整体对应,即被调量的波峰对应比例作用的谷底,被调量的谷底对应比例作用的波峰。

  由于纯粹的比例作用无法消去静态误差,因此需要引入积分作用,同样从图中可以看出积分作用的特征∶

  1、积分作用的升降与被调量的升降无关,只与被调量和设定值之间偏差的正负有关,图中当偏差为正时。积分曲线上升。偏差为负时。积分曲线下降。

  b.积分作用的大小(即曲线的斜率)与被调量和设定值之间偏差的大小有关,偏差越大,积分作用的曲线越陡峭,偏差越小,积分作用的曲线越平缓,因此积分曲线的波峰和波谷对应的偏差较小,基本为零。

  另外还需要掌握整定调速皮带秤参数的一些原则,比如在整定比例作用的时候,先取消积分作用,待比例作用整定好以后。再逐渐增加积分作用,直到全消去静态误差;如果比例作用没有整定好,一味地增加积分作用非但不能减小静态误差,反而会造成积分干扰;比例作用和积分作用是相对的,当比例作用增加的时候,积分作用也需要跟着加强,比例作用减小的时候,积分作用也须跟着减弱等等。

  其实无论怎么调节调速皮带秤,物料总是会有一些小幅波动,这样的波动是没有规律的,无法干预的杂波,如果参与这样的调节,有时反而收到负面的成果,对于这样的情况,可以设置某一幅度的盲区,一方面可以过滤掉一些噪声,另一方面也可以延增驱动执行单元的使用寿命。

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